 |
TEORIA ȘI PRACTICA PROIECTĂRII SISTEMELOR |
| CUPRINS: Prefață3 Capitolul I. Proiectarea unui sistem și controlul acestuia5 Introducere5 Modelul matematic al unui sistemului mecanic7 Controlul sistemului18 Sistem în buclă închisă 20 Regulator proporțional23 Regulator derivativ27 Regulator integral29 Regulator proporțional, integral, derivativ(PID)30 Controlul unui motor de curent continuu32 Sistem asigurat cu arc supus la o viteză unghiulară foarte mare34 Un sistem instabil40 Un exercițiu complet43 Relații de calcul52 Reprezentarea în spațiul stărilor56 Cerințele generale pentru proiectarea unui controler PID69 Bibliografie75 Capitolul II. Analiza sistemelor cu ajutorul funcțiilor de transfer77 Introducere 77 Transformata Laplace77 Funcții de transfer87 Operații cu funcții de transfer94 Compunerea blocurilor în schemele sistemelor controlate97 Bibliografie100 Capitolul III. Stabilitatea sistemelor liniare101 Stabilitatea după Liapunov101 Stabilitatea după Liapunov, o alt ă dezvoltare107 Criteriile algebrice113 Criteriul de stabilitate Routh-Hurwitz116 Locul rădăcinilor133 Stabilitatea unor sisteme mai mari143 Ecuații de intrare-stare-ieșire144 Ecuația omogenă a stării145 Stabilitatea sistemului146 Modificarea matricei de stabilitate156 Localizarea valorilor proprii. Metoda inegalităților lui Gherșgorin157 Aprecierea stabilității după normele matricei B162 Exerciții164 Sisteme de ordinul II164 Sisteme de ordinul III171 Capitolul IV. Răspunsul sistemelor în frecvență181 Bibliografie180 Introducere181 Caracteristicile semnalelor, diagrame. Despre semnalul sinusoidal181 Criterii de frecvență193 Criteriul Bode și Nyquist194 Criteriul Mihailov195 Criteriul lui Cauchy202 Stabilitatea în buclă închisă204 Criteriul punctului critic207 Capitolul V. Exerciții diverse221 Exemplul nr.1221 Rezolvare222 Concluzii224 Schema bloc a sistemului 225 Îmbunătățirea răspunsului227 Schema bloc a sistemului cu controler PID231 Regulatorul liniar quadratic LQR 235 Matricea de control K și răspunsul sistemului236 Regulatorul liniar quadratic LQR , schema bloc238 Regulatorul diferențial integrat numeric240 Sistemul (5.1) compensat248 Schema bloc a sistemului cu compensatorul integrat după liniarizare250 Compensator cu zgomot. Filtrare cu filtru Kalman252 Exemplul nr.2253 Rezolvare253 Sistem de ordinul întâi compensat de sistemul anterior256 Schema bloc a sistemului cu compensator paralel259 Concluzii260 Capitolul VI. Reglarea controlerelor261 Scopul exercițiilor și aplicațiilor261 Exemple262 Selecția controlerelor după curbele logaritmice de amplitudine și fază. 263 Metoda Ziegler-Nichols267 Optimizarea291 Parametrii optimi ai unui controler PID294 Reglare în cascadă a unui proces297 Funcționarea schemei în cascadă298 Eroarea de stare302 Simularea unei scheme bloc 306 Concluzii308 Capitolul 7. Capitolul VII. Cerințele sistemelor la funcționare310 Analiza cerințelor sistemelor310 Controlul sistemelor cu regulatoare310 Regulator PI312 Schema logică a controlerului PI315 Regulatorul PD317 Regulatorul PID319 Un exemplu328 Concluzii331 Bibliografie332 Cuprins334 |
|
| PREZENTARE: |
|
| PREFATA: Cartea de teoria și practica proiectării sistemelor își propune să aducă în fața cititorilor câteva procedee de analiză în controlul sistemelor. Am insistat asupra felurilor de regulatoare mai ales a PID-urilor. Analiza este efectuată cu ajutorul funcțiilor de transfer. Stabilitatea sistemelor este un punct esențial de atins, pentru că de aceasta depinde și modul în care funcționează sistemele conduse. Modalitățile de studiu sunt diverse și, procedeul Leapunov este propus împreună cu locul rădăcinilor sau cu stabilitate după Routh și Hurwitz. Sunt prezentate și sistemele mari cu stabilitatea lor. Răspunsul în frecvență este o alta abordare propusă de autor și, are în vedere diagramele de stabilitate în frecvență, mai ales Bode sau Nyquist. Toate dezvoltările capitolelor din carte sunt concretizate prin exemple semnificative referitoare la stările sistemelor. Partea a doua a cărții este de exerciții pe care le propun în atenția cititorului. Cartea suportă multe considerații și adăugiri și, dacă se scriu ușor atunci ar fi binevenite. Nu este la îndemână să poți concepe o carte din domeniul ingineriei. Autorii Iulie 2017 |
|
| CUVINTE CHEIE: |